メカニズム
乗車時のバックドライブ性と全方位移動性能、安定性を確保するため4 輪のオムニホイールを採用した。4輪オムニホイールで移動を行う際には接地性が重要になる。サスペンション機構を用いない場合は適度にフレームをたわませることにより接地性を確保する必要がある。さらに、人員が搭乗した際の十分な強度も必要になる。そこで t1 鋼板によるサンドイッチ構造によりこれを実現した。
製作の様子など
YUKA（床型パーソナルモビリティ）
乗車時のバックドライブ性と全方位移動性能、安定性を確保するため4 輪のオムニホイールを採用した。4輪オムニホイールで移動を行う際には接地性が重要になる。サスペンション機構を用いない場合は適度にフレームをたわませることにより接地性を確保する必要がある。さらに、人員が搭乗した際の十分な強度も必要になる。そこで t1 鋼板によるサンドイッチ構造によりこれを実現した。